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深圳PLC培训学校|工业机器人及自动化与PLC编程有什么关系

时间:2017-12-25 11:38:54 来源:智通培训

  1.工业机器人是由很多电机来执行动作的,其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要PLC作为一个控制平台,给你编写程序咯。
  2.工业机器人不是孤立工作的,一个生产线需要多个工业机器人协作,而且生产线还包括其他可以动的部分,比如传送带、AGV自走车等等,这些角色相互之间要怎么配合,也需要PLC进行协调。

 

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  举个最简单的例子,一个传送带,在A,B,C三个位置有三个机器人,代表三个工位需要进行三种工艺操作,PLC首先控制传送带运动,工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了,发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号,同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了,则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了,赶紧的。机器人A干完活后,再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了,你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程。
  机器人在自动化线体中不会是一个单独的个体。它要通过各种感应器去感知判断需要做的动作,还可能通过与工控机或下位机通信来判断该去哪。这个时候PLC可以代替机器人收集判断这些信息,然后简单的发给机器人一个指令告诉机器人该怎样走就好了。或者PLC只做收集信息,机器人与PLC通信来抓取汇总的信息,机器人再自己分析判断。
  个人觉得如果案子简单的,不用PLC也完全可以。
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