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深圳工业机器人培训学校分享机器人特征

时间:2017-12-13 17:26:47 来源:智通培训

  点焊机器人的特征:
  点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。

 

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  弧焊机器人的特征:
  弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。


  码垛机器人应用于包装机械行业,结构简单、体积小、重量轻、速度快、安全、节能美观,整机功率小比传统的码垛机在电能上每年可以节省10万以上。并且可以大大的缩短生产线的长度,减少设备量,简化工作程序。机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。


  码垛机器人产品优势:
  1、技术经济效益:从生产流水线下来到时只需一人(叉车工)就可以完成!完全使贵公司自动化程度上一个新的台阶!码垛机生产能力(可24小时作业)及较高的安全可靠性,生产的直接盒间接经济效益相当可观。


  2、经济效益:节省一笔可观的人力资源成本。码垛机来说:如果所搬运物料每袋重量60kg,工作16小时相应所需16人,每人每月工资按1500元计算,一年可节省人力资源成本为1500×16×12=288000元;明显达到减员增效节省人力资源成本!


  3、社会效益:随着生产作业自动化程度的提高,贵公司生产和运行管理水平将提高到国际先进水平。以此为契机在客户产生的影响及在同行中产生的反应,应该是相当大的。同时会相应地提高贵公司产品的竞争优势,尤其会带来价格上的优势!


  4、生产效益:单台设备可以完成两条包装线的码垛任务,更换抓手搬运不同重量/不同产品的包装后产品的堆码任务。由于变换产品不定量包装与产量的增产无需投入资金购取设备。单台设备变换不同设置方式与搬运抓手便可以完成任务作业。


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  现在机器人行业发展情况怎样呢?工业机器人政府跟企业都是大力支持的行业,生产线也是逐渐转型机器换人,实现全自动生产线,提高生产品质。


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